简介： 本发明属于物料装载、采矿、掘进、隧道开挖等领域，具体涉及一种滚动耙料装载方法及滚动耙料装载机。该装载机包括料铲和/或输料机构，料铲和/或输料机构包括行走机构，其中，该滚动耙料装载机还包括滚动耙装料机构，滚动耙装料机构包括滚耙和支架，滚耙和支架铰接，滚耙位于料铲和/或输料机构的前部和/或前部上方，滚耙包括耙装料齿，耙装料齿的长度不小于需装载物料块粒度的二分之一，支架设置在料铲和/或输料机构上。其依据采矿掘进，巷道开挖等所出物料块粒大小不一，重量不等，料质不同，地面不平等现场特点及其需要予以物料装载，特别是为采煤、掘进、隧道开挖、物料装载等提供一种滚动耙料装载方法以及实施该方法的滚动耙料装载机。