简介： 一种用于在矿井隧道中安装结构支撑的装置。该装置能够便于安装在采矿机上，所述采矿机具有安装在悬臂的一端的切削头(105)。可延伸和回转的操纵器臂(110)被安装于能够在轴向向前和向后方向上滑动的支撑平台上，并且其包括抓持设备，以将所述结构支撑(111)保持在多个不同的位置上。