简介： 本发明提供一种分段或阶段空场法开采滞留存窿矿的精细化安全回采方法，属于采矿技术领域。该方法首先获取采场结构参数，然后获取矿房存窿矿石的三维参数，基于采场结构参数和矿房存窿矿石的三维参数，建立存窿三维模型，最后根据存窿三维模型进行存窿回采。具体的，通过设置在每个所述矿房上部的原矿房凿岩巷道，将CMS采空区三维扫描仪伸入矿房，并对矿房采空区进行三维扫描。获取矿房存窿矿石的三维参数，并结合采场结构参数，建立存窿三维模型，根据存窿三维模型进行存窿矿回采设计，并进行存窿回收率、损失率的统计与分析。该方法可以提高矿石的回采率，降低整体采掘比；可以降低采矿成本，有效减少矿石资源的损失。