简介： 本发明提供一种采掘机(7),在横越过开采物质矿层的连续道次中从一侧移动到另一侧。机器(7)装在轨道(19)上,轨道(19)的坐标位置在沿轨道长度方向的不同位置处检测。接着轨道移动装置(25)将轨道(19)的导轨部分移动到下一道次的新位置,移动的距离根据前一次检测的坐标位置确定。通过获知位置的坐标,轨道(19)能移动到预定所需的外形,从而在机器(7)的下一道次能达到所需的矿层开采工作面外形。优选的外形是直线。剪切头(9)上下移动的坐标也能检测并存储沿轨道的位置坐标,用于提供被切削矿层的外形,从而能预测并相应地移动到下一道次剪切头(9)的预定位置。还提供了体现上述的采矿方法。