简介： 本发明公开了一种地下矿床矿石运送设备，包括跟随采矿进度前进的牵引机体、用于将采到的矿石向外运送的运输车体和设置在矿洞入口的固定机体，所述牵引机体中设置有电机，所述电机上安装有花键轴，所述花键轴转动安装于所述牵引机体中，所述花键轴上安装有第一齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，该设备不需要提前假设轨道或是道路，能够跟随采矿的进度一起前进，再将采到的矿往回运输时只需要让装载矿石的车体沿着绳索返回即可，运送完后还能再次将车体收回，继续跟随进度前进。