简介： 本发明涉及一种锂电池生产中集检测及剔除NG品一体的装置，包括检测机构和剔除机构，检测机构和剔除机构的下方设置有传送机构，多个锂电池置于电池收纳框中，由传送机构从上游传送到检测机构和剔除机构的垂直下方，并停留，直到检测和剔除完毕后，再传送到下游，支架架设于传送机构上方，设置有横向移动机构和纵向移动机构，横向移动机构设置有升降移动机构，检测机构和剔除机构均与升降机构连接，由横向移动机构带动检测机构依次检测每个锂电池，由横向移动机构、纵向移动机构和升降机构带动剔除机构到NG品位置，并将其抓取、移动丢弃。本发明实现检测机构和剔除机构的空间三维移动，集NG品检测和NG品剔除于一体，效率更高。