简介： 一种基于自适应UKF的锂电池SOC估算方法，包括：对锂电池进行快速标定实验，获取SOC与开路电压OCV关系曲线；建立待测锂电池的模型，并通过电池充放电实验，对电池模型参数进行辨识，建立电池系统离散的状态空间模型；采用改进的UKF算法对电池SOC进行估算。本发明克服了UKF算法中由于电池模型的不确定性及噪声统计特性未知可能造成滤波精度降低甚至产生滤波发散的问题。