简介： 本发明公开了一种基于联合H_∞滤波的滑模观测器锂离子电池SOC估计方法及电池管理系统，包括步骤S1、利用二阶戴维南等效电路模型作为锂离子电池的等效电路模型；S2、通过基尔霍夫定律建立二阶戴维南等效电路模型的电气特性表达式；S3、根据安时积分法和电气特性表达式建立二阶戴维南等效电路模型的状态空间方程，并离散化状态空间方程；S4、通过间歇放电实验对二阶戴维南等效电路模型的参数进行识别，并建立开路电压和SOC之间的函数关系；S5、将滑模观测器与H_∞滤波器结合，实现对带有噪声信号的滤波，减小离散滑模观测器抖动问题，为滑模观测器的估计状态提供更准确的估计值。本发明能够提升SOC估算的精度，且简单易于实现。