简介： 一种基于混合迭代ADP方法的锂离子电池储能系统能量管理方法，属于动力电池管理技术领域，包括如下步骤：步骤1：确定功率关系和状态转移方程；步骤2：确定动态优化指标函数；步骤3：确定优化目标和约束条件；步骤4：根据贝尔曼最优性原理，用混合迭代法求解带约束条件的动态规划递归方程。本发明设计的锂离子电池能量管理系统能够将整个系统可分配的功率合理地分配给热管理系统和驱动系统，可使电池的能源利用效率达到最高。