简介： 一种回转式海底热液硫化物采集机构,其包括回转支承内圈、回转支承外圈、底板、动臂油缸、动臂、采矿头、电机、斗杆、斗杆油缸和回转马达,动臂油缸倾斜固定在底板前部,动臂通过绞座固定在底板中部,动臂油缸的拉杆连接动臂中段,动臂顶端与斗杆中段铰接,斗杆的前、后端分别绞接采矿头和斗杆油缸,斗杆油缸平行固定在动臂上部,电机固定在斗杆前端,电机轴连接采矿头轴,回转支承外圈与底板偏孔同轴固定在底板下部,回转支承外圈嵌套在回转支承内圈外可饶回转支承内圈转动,回转马达固定在底板上,回转马达的输出齿轮与回转支承内圈的内齿啮合,回转支承内圈固定在海底行走机构上。本实用新型具有作业范围大、结构简单可靠、采集效率高等特点。