简介： 本发明公开了一种矿井综采工作面用惯性导航定位定向系统，用采煤机运行过程提供的里程信息，同惯导模块进行组合，共同组成惯性导航定位定向系统；该系统可以实时测量采煤机三维姿态情况，为综采工作面实现自动化调高控制提供精确姿态信息，以适应起伏的煤层变化；实时测量并绘制出采煤机在工作面的运行轨迹，为调直系统和水平控制系统提供精确和连续轨迹信息，为采矿系统实现智能化、自动化调直提供解决方案；为采矿无人化，自动化提供必要传感信息，提高采矿生产效率，提升费效比，消除人员安全隐患。