简介： 用于工业机器人平台的系统和方法。工业机器人小队自主通信并一起工作。控制中心可以监测自主操作。在控制中心级、小队级和机器人级的软件形成分布式控制系统，该分布式控制系统分析与平台相关的各种数据以对各种系统进行监测。人工智能(诸如机器学习)在控制中心级、小队级和/或机器人级实施，以进行由智能决策驱动的集群行为。每个机器人都包括附接到任务特定工具系统的通用平台。机器人可以是具有附接到通用框架的采矿特定工具系统的采矿机器人，并被配置用于采矿任务。该平台是模块化的并且可以用于其他工业应用和/或机器人类型，诸如建筑、卫星群、燃料生产、灾难恢复、通信、远程电力等。