简介： 本发明公开了一种煤矿开采装置及开采方法，所述底盘支撑起所述安装座，所述第一支撑杆、所述第二支撑板和所述连接板组成安装架结构，所述装置板的两端分别螺纹连接所述第一螺纹丝杆和所述第二螺纹丝杆，通过所述第一调位电机和所述第二调位电机的电机轴转动，带动螺纹丝杆转动，及带动所述装置板的两端上下移动，所述位移传感器感应所述装置板的平衡状态，传送信号至采矿主系统，控制电机轴的转动调节所述装置板至平衡，所述动力驱动电机驱动所述动力头转动进行采矿，进而所述采矿开采装置能调节所述动力头至平衡状态，在不平整地面采矿时避免因倾斜，装置不平稳而造成安全隐患。