简介： 本实用新型涉及深海采矿技术领域，提供一种双船系泊系统，包括：采矿船，与采矿船平行设置的运输船；动力定位系统，动力定位系统设置在采矿船上，并用于驱动采矿船靠近运输船；充气护舷，充气护舷设置在采矿船朝向运输船的一侧；相对定位参考传感器，相对定位参考传感器设置在运输船上，并用于与动力定位系统相配合对采矿船的移动进行导向；连接缆绳组件，连接缆绳组件连接在采矿船和运输船之间，并用于限定采矿船和运输船的相对位置。本实用新型用具有能直接将运输船和采矿船相连接，使采矿船上堆积的矿石能直接转移的运输船上，提高运输效率的优点。