简介： 本发明提供了一种自主钻机(200)，包括包括桅式井架(204)的托架、构造为沿着桅式井架(204)上下移动的旋转头(202)和无线传输系统。该无线传输系统包括安装在旋转头(202)上并配置为将无线信号发送至无线接收器(210)的无线发射器(208)。无线发射器(210)包括配置为与第一传感器接合的第一连接器(209)，其中该传感器测量至少一种操作参数。该无线传输系统还包括所述无线接收器(210)和显示单元(610)，所述无线接收器(210)配置为接收来自无线发射器(208)的无线信号，其中所述无线信号包括至少一种测量操作参数，显示单元(610)可操作地连接至无线接收器(210)并配置为显示测量操作参数。