简介： 本发明涉及一种齿条齿轮装置，该齿条齿轮装置用于使例如包括有齿的驱动链轮的采煤机前进，其中齿条齿轮杆(1)具有多个灯笼齿(2)，相应的端齿(20)设置在每一个杆(1)的两端(6，6A)处，端齿的端齿齿廓与设置在端齿(20)之间的内部齿(2)的齿廓不同。本发明还涉及齿条齿轮杆。为了改善链轮的齿与杆的齿之间的相互作用，端齿(20)相对于竖直的端齿中心面(M’)对称地形成，并且端齿(20)的齿顶(23)被定位成低于内部齿条齿轮齿(2)的齿顶(13)。