简介： 本发明公开了一种低速大扭矩液压马达，包含固定外壳、动力主体、输出联接部与执行装置，输出联接部与动力主体连接，最终把动力输出到执行装置，其特征在于动力主体与固定外壳之间的连接是通过在沿动力主体轴向上设置的轴承组实现的，轴承组的轴承的内圈与动力主体同步转动。本发明通过设置轴承组，轴承之间有较大的轴向跨距，液压马达能输出较大扭矩并承受较大轴向力、径向力及倾覆力矩，马达从液压系统获取动力，马达把动力直接传递给动力执行装置。用户可根据工作面状况通过手动或自动方式调节泵的流量来实现滚筒转速的无级调节。发明只需在液压马达的固定外壳上设置轴承组，因此结构简单，容易实现，具有明显的成本优势。