简介： 本发明公开了一种钴结壳采矿铰接式履带行走装置,前履带车(3)和后履带车(1)之间采用具有多自由度的铰接装置(2)联接,所述的铰接装置(2)使所述的前履带车(3)和后履带车(1)之间产生绕Z轴的俯仰运动、绕Y轴的转向运动和绕X轴的翻转运动。使用上述铰接式履带行走装置方案后,提高了车体的附着力、越障能力、行走稳定性、机动灵活性和通过性。同时,铰接装置结构可靠,拆装方便,可以根据需要,将铰接式履带行走装置改为两个独立的履带车。