简介： 本发明公开了一种基于浮力调节的深海采矿提升管道检测装置及其控制方法，包括外围框架，所述外围框架的上连接板和下连接板之间设有多个浮力调节结构，所述下连接板上安装有支架和多个电子密封舱，所述支架上安装有检测传感器和水深传感器，所述浮力调节结构包括密封舱，密封舱内安装有液压系统，密封舱顶部设有油囊，油囊与液压系统连接，实现装置升沉，所述电子密封舱内设有水声通信器和控制单元，所述控制单元与浮力调节结构、水深传感器、检测传感器和水声通信器连接。本发明结构简单，设计合理，能实现多个装置协同配合，通过调节浮力自主控制装置升沉，并通过检测传感器对提升管道实时检测。