深海采矿输送软管空间构型的实验装置及实验方法
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深海采矿输送软管空间构型的实验装置及实验方法
来源:北方有色网
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简介: 本发明公开了一种深海采矿输送软管空间构型的实验装置及实验方法,实验装置包括水池、管道形态采集装置、底部位移模拟装置、输送软管模拟装置和摄像头。底部位移模拟装置固定于水池的底面,管道形态采集装置固定于水池的上端。管道形态采集装置包括软管位置探测器和软管位置探测器移位装置,输送软管模拟装置连接于底部位移模拟装置和管道形态采集装置之间。通过底部位移模拟装置改变输送软管模拟装置下端的横向和纵向位置,摄像头固定于水池的侧壁用于捕捉管道在水下的空间形态,管道在水下的空间形态通过改变软管位置探测器的位置采集管道各个位置的空间坐标来体现,同时记录下该位置处管道的空间坐标,以获得管道在水下的实际空间形态。
本发明公开了一种深海采矿输送软管空间构型的实验装置及实验方法,实验装置包括水池、管道形态采集装置、底部位移模拟装置、输送软管模拟装置和摄像头。底部位移模拟装置固定于水池的底面,管道形态采集装置固定于水池的上端。管道形态采集装置包括软管位置探测器和软管位置探测器移位装置,输送软管模拟装置连接于底部位移模拟装置和管道形态采集装置之间。通过底部位移模拟装置改变输送软管模拟装置下端的横向和纵向位置,摄像头固定于水池的侧壁用于捕捉管道在水下的空间形态,管道在水下的空间形态通过改变软管位置探测器的位置采集管道各个位置的空间坐标来体现,同时记录下该位置处管道的空间坐标,以获得管道在水下的实际空间形态。
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标签:采矿技术
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