简介： 本发明涉及用于控制采矿系统中的输送机的系统和方法。该输送机包括链轮、链条、液压缸、一个或者多个传感器和控制器。在一种实现方式中，该方法包括感测与输送机相关联的特性、基于该特性产生信号、基于该信号确定与链条相关联的张力、基于该张力确定链条伸展量，并且基于链条伸展量修改液压缸的位置。