简介： 本实用新型提供一种采矿用巡检机器人，涉及巡检机器人技术领域，包括巡检机器人本体，所述巡检机器人本体的前部中心靠近底壁边缘处设置有支撑长板，所述支撑长板的一端底部通过转轴设置有第一齿轮，所述支撑长板的底部靠近中心处设置有辅助固定块。本实用新型，排障机构通过支撑长板和排障固定块被固定在巡检机器人本体的前部，当巡检机器人本体在移动过程中遇到影响其移动稳定性的障碍物时，通过两个传输带本体的反向转动，使得装置前方的障碍物被拨动至巡检机器人本体的两侧，使得巡检机器人本体碾压通过时障碍物本身不会使得巡检机器人本体发生震动，从而增加巡检画面的稳定性，提高巡检效率。