简介： 本实用新型公开了一种采矿用抓取装置，包括连接架，所述连接架的底部设置有容纳腔，所述连接架的一侧底部连接有竖直向下的第一夹板，所述连接架的另一侧底部设置有驱动马达，所述驱动马达的输出端设置有水平的驱动杆，所述驱动杆的另一侧延伸至容纳腔的内部，并与容纳腔的内壁之间转动连接，所述驱动杆上套接有连接块，所述连接块的底部延伸至容纳腔的外侧设置有竖直向下的第二夹板，所述第一夹板与第二夹板相互靠近的一侧均设置有安装槽。本实用新型在使用时，第一夹板和第二夹板内侧的防滑纹出现磨损时，能够通过对第一夹板和第二夹板内侧的定位板进行灵活更换，增加抓取装置的使用寿命，更加方便使用者使用。