简介： 本发明公开一种深海自主采矿机器人，包括壳体，其特征在于：所述壳体的顶板上设置有顶部照明灯、GPS传感器和顶部羽流传感器，壳体的顶部设置有四个在圆周方向上均匀分布的驱动机构，所述驱动机构包括转动支撑在壳体上的螺旋桨，所述螺旋桨外设置有固定连接在壳体上的护套，螺旋桨通过第一伞齿轮传动副与设置在壳体内腔中的驱动电机相连，所述壳体的内腔中还设置有采样电机，所述采样电机通过第二伞齿轮传动副与转轴相连，所述转轴上设置有螺旋输送刀片，所述螺旋输送刀片的底端突出于开设在壳体底板中心的过孔，在壳体的内腔中还设置有位于过孔周围的挡圈，所述壳体中部的外侧还设置有四组在圆周方向上均匀分布的视频采集机构。