简介： 本发明公开一种履带式采矿台车，包括用于伸缩钻孔的推进器、用于调节推进器旋转角度的变幅机构和用于调节变幅机构俯仰角度的抬升机构，变幅机构安装在车架前端，推进器安装在变幅机构上；变幅机构包括前回转单元、用于带动前回转单元横向移动的平行滑移机构、用于带动前回转单元旋转的后回转单元和用于带动推进器轴向移动的托梁机构，平行滑移机构通过抬升机构铰接车架，后回转单元滑动设置在平行滑移机构上，前回转单元转动设置在后回转单元上，托梁机构铰接设置在前回转单元上，推进器滑动设置在托梁机构上。变幅机构实现上下举升变幅和左右平行移动，实现推进器上下左右前后所有方向的全方位覆盖转动。