简介： 本发明公开了一种多向调节及羽状流防控复合式海底采矿采集装备，包括采集头主体装置、罩型遮挡装置、多向联动调节装置与自感应装置。所述罩型遮挡装置安装于采集头主体下部，包括径向遮挡装置、侧面遮挡装置、拉伸连接遮挡装置及连接组件A；所述自感应装置包括羽状流自感应装置与距离自感应装置。自感应装置自动感应采集作业产生的羽状流、罩型遮挡装置与采集头主体间距、采集头主体与沉积物间距。多向联动调节装置包括多向联动液压杆、固定平板及多向连接组件B。通过多向联动调节装置与罩型遮挡装置配合，实现采集头主体多向转动调节，同时能够有效解决采集时羽状流对海底生态环境的不良影响，增强海底地形适应能力，提高采集效率。