简介： 本实用新型提供了一种带有清洁装置的采矿装置，包括机体、清洁装置、车轮以及机械臂，所述清洁装置和所述机械臂设于所述机体上端面，所述清洁装置内设有凹槽，所述凹槽内设有喷头和搅拌组件，所述搅拌组件包括旋转件、第一连接绳、第二连接绳、气缸以及连接件，所述旋转件和所述气缸设于所述凹槽相对的两个侧壁，所述气缸连接有伸缩杆；所述第一连接绳一端和所述连接件连接，所述第一连接绳另一端穿过所述旋转件上的第一通孔后和所述伸缩杆连接，所述第二连接绳一端和所述连接件连接，所述第二连接绳另一端穿过所述旋转件上的第二通孔后和所述伸缩杆连接，所述第一连接绳和所述第二连接绳相互缠绕。实用新型能够有效对矿石进行清洁。