简介： 本实用新型提供了一种框架式装载平台及巷道用采矿台车，其中框架式装载平台包括托架机构、举升机构、俯仰机构、摆动机构和旋转油缸；托架机构具有相对设置的第一端和第二端，所述第一端上设有连接部，所述第二端设有承托部，所述承托部的高度低于所述连接部的高度；举升机构具有伸缩端，所述伸缩端通过第二固定轴与矿车铰接；所述俯仰机构的底端通过第三固定轴与所述承托部铰接；所述摆动机构的底端通过第四固定轴与所述俯仰机构铰接；旋转油缸通过第五固定轴铰接于所述摆动机构的顶端，所述旋转油缸用于连接推进储杆装置。本实用新型提供的框架式装载平台，通过托架机构可降低俯仰摆动机构的高度，降低了整体装载平台的中心高。