简介： 本实用新型公开了一种基于铲运机底盘的中深孔采矿钻车,包括铲运机底盘以及通过运动调整组件连接于铲运机底盘上的钻孔组件,所述运动调整组件包括底座、动臂、起落驱动件以及摆动驱动件,所述底座铰接于动臂的一端,所述动臂的另一端铰接于铲运机底盘上,所述钻孔组件安装于底座上,所述底座的上端与摆动驱动件的执行端相连,所述动臂与起落驱动件的执行端相连。本实用新型具有结构简单紧凑、制作成本和维护费用低廉、操作简便、工作稳定可靠、适用范围广等优点。