简介： 本发明公开了一种生态保护的深海采矿设备履带装置，包括行走架、驱动轮、引导轮、承重轮、拖链轮、张紧机构、护轨器和履带，所述履带装置在驱动轮、承重轮、引导轮之间布置有刮轨器。本发明具有防止海底生物进入履带装置运动间隙被伤害，防止浑浊化海水，保护深海的生态环境，保护矿产资源，并且防止坚硬异物挤坏履带等优点。