简介： 本发明公开了一种阶段连续出矿充填采矿装置及其使用方法，托板后方上部固定连接矿斗，托板前方上部固定安装驱动马达，驱动马达输出端转动连接输出轴，且输出轴端部固定连接第一锥齿轮，驱动马达导线连接电源和开关；所述第一锥齿轮啮合第二锥齿轮，第二锥齿轮固定于主动轴下部，主动轴下端轴承转动连接托板，且主动轴上部套合限位轴；所述限位轴上端轴承转动连接升降平台，限位轴上部固定连接大齿轮，大齿轮啮合小齿轮，小齿轮固定于转轴下端，转轴上端固定连接转盘；所述转盘上方边缘转动连接连杆一端，连杆另一端转动连接钎板，且钎板下方两侧分别转动连接有滚轮。