简介： 一种采矿用打孔装置，属于矿山开采设备技术领域。步进电机一竖直安装在底座上，步进电机一带动支臂一水平方向转动，支臂一上端与支臂二一端铰接，步进电机二水平安装在支臂一上端上，步进电机二带动支臂二竖向转动，支臂二另一端与支臂三一端铰接，步进电机三水平安装在支臂二另一端上，步进电机三带动支臂三竖向转动，步进电机四驱动传动机构带动转动电机沿支臂三往复运动，转动电机与支臂三滑动连接，钻杆安装在转动电机的输出轴上。本实用新型占地面积小，且打孔深度范围大，采用多节支臂的形式不仅能够调节钻孔角度，还能够调节钻孔高度，作业稳定，工作效率高。