简介： 本发明涉及电动汽车的电池温度采集领域，特别涉及一种锂离子电池内部温度的估算方法，通过以下计算模型计算电池模块的内部温度：Td(k)=Td(k-1)+(W1-W2)/C；其中，Td(k)为电池模块在k时刻的内部温度估计值℃；Td(k-1)为电池模块内部在k-1时刻的温度估计值℃；W1为电池模块损失的能量J；W2为电池模块空气流变化热量J；C为电池模块的比热容J/（kg·℃)；其中，电池模块内部的温度估计值Td的初始值采用温度传感器的温度测量值。本发明通过电池模块内部温度建模，对电池模块内部温度进行估算，从而准确的反映电池模块内部温度，为BMS的状态计算及故障诊断提供更加可靠的电池温度值，从而提高电池包的可靠性和安全性。