简介： 本发明公开了一种能够适应不同深海表层土体性质的采矿车专用履齿装置，包括履带本体，履带本体的上表面上开设有多个平行设置的长条孔，每个长条孔中均设置有一个能够沿长条孔上下自由移动的长条状履带齿，所述履带齿的下端固定有宽度大于长条孔宽度的挡板，挡板下端固定有槽型安装座，相邻两块履带齿为一组将多个履带齿分为多个彼此独立的履带齿组合，每一组履带齿的安装座均与一个履齿推板通过销轴转动连接在一起，每一个履齿推板均由一个设置于履带本体中部空腔中的液压控制及推动装置控制，在履带本体中部空腔的前后端分别设置有一套十字板剪力仪，十字板剪力仪通过数据线与液压控制及推动装置的控制器相连。本发明还公开了该装置的使用方法。