简介： 本发明提供一种锂离子电池等效电路模型参数的自适应跟踪方法，涉及锂离子电池技术领域。该锂离子电池等效电路模型参数的自适应跟踪方法，包括以下步骤：S1、构造强化学习状态变量；S2、构造强化学习行为变量；S3、构造奖励函数；S4、构造控制规则；S5、迭代训练更新参数。本发明，可以解决电池模型参数随环境、工况变化所造成的模型精度降低问题，与传统的预先测试电池性能然后查表取值的方式对比，本方法可降低前期大量的测试成本，仅需少量初始参数数据完成初始化即可，模型参数可通过运行过程在线优化更新。