简介： 一种用于长壁采矿系统的自推进顶部支架，包括底座；液压驱动器，其一端枢转地联接到底座；以及顶盖部分，其连接到液压驱动器的另一端。顶部支架还包括设置在顶盖部分上的载荷传感器。载荷传感器产生信号，该信号指示由与地下矿区的顶部邻近的顶盖部分承载的载荷量。控制器通信地联接到载荷传感器和液压驱动器。控制器测定来自载荷传感器的信号是否暗示与顶盖部分上方区域邻近的空腔。基于该测定，控制器驱动液压驱动器的移动，从而使顶盖部分被移位到空腔下方的位置。