简介： 本发明公开了一种适用于无损采矿的快速充填方法，该方法使用的设备包括采充复合支架、皮带输送机、转载机；采充复合支架架设于轨道顺槽和运输顺槽之间的工作面上；本发明的整体步骤为：在井上预先生产好足够数量的充填材料预制块，然后将预制块运送到工作面轨道顺槽的皮带输送机上，经转载机运到工作面，在工作面上利用导轨和特制的工业机械臂进行堆砌，利用安装在导轨下方充填体运输机上的液压千斤顶牵拉导轨推进。本发明可以在回采作业进行的同时进行充填，并且可以提供连续的充填材料，具有充填效率高的优点；此外，本发明可以有效减少充填作业的工程量，从而节约施工时间，有利于节省大量的人力物力。