简介： 本申请公开了锂电池内部温度估计方法、系统、设备和介质。方法包括：建立电池内部温度估计热模型，所述电池内部温度估计热模型首先利用电池电流数据估计电池表面和内部温度差，再将所述温度差与电池表面温度相加得到电池内部温度估计值；测量运行过程中的锂电池表面温度；采集运行过程中的电池电流；将所述电池表面温度和电池电流代入所述电池内部温度估计热模型计算当前电池内部温度。本方案利用行中电池电流数据可以较为准确的估计电池表面和内部温度差，进而估算锂电池内部温度。本方案依赖较少的采集量，可以准确地实时估计电池内部温度，且计算量小，具有广阔的应用前景。