简介： 本实用新型涉及一种矿用环境探测机器人控制装置，所述以太网网络服务器的光纤端口与中继模块相连通，以太网网络服务器的天线接口与前向天线相连接；以太网网络服务器的三个PoE口分别连接着机头网络摄像机、机尾前向网络摄像机及机尾后向网络摄像机，以太网网络服务器的三个RJ45端口分别连接着运动控制板、数据采集板及音频对讲模块；所述音频对讲模块与本安对讲系统相连通。该控制系统集成能力强、可扩展性好，有利于实现机电一体化，减少装载空间，并且也有利于系统的移植，缩短开发周期，降低开发成本；可以快速的响应环境动态变化，从而适应非结构化环境，并可以满足多机器人系统的协作。