简介： 本发明涉及一种用于实现地下采矿控制作业的控制装置,它具有模块化构造的硬件,其中包括带有微处理器的中央单元,相应的用于存储和处理软件的可编程的存储构件,以及用于使本发明的控制装置与其他控制装置和/或所要控制的执行部件、传感器等进行通信的连接组件。其中中央单元的连接组件作为模块来实现,中央单元模块和连接组件模块具有不同的效率和/或功能,它们可任意相互结合和连接。本发明的控制装置可灵活用于不同的应用领域,并节省了成本。