简介： 本发明涉及一种用于滚筒式采矿机，包括：沿着长壁传送器(2)移动的机器主体(1)和至少一个由可枢转固定至机器主体(1)的承载臂(3)承载的切割滚筒(4)，其可转动地支承在承载臂(3)自由端且被承载臂(3)马达经承载臂(3)内的传动系和承载臂(3)自由端上行星传动装置驱动，行星传动装置的不可旋转与承载臂(3)的端部连接的传动装置壳体(5)包括轴向排行且被旋拧螺栓(6)保持的环形壳体区段(5a,5b,5c)。传动装置壳体(5)和行星传动装置可与承载臂(3)分离，传动装置壳体(5)与承载臂(3)相邻的壳体区段(5c)具有单独固定法兰(7)，可通过单独旋拧连接装置(8,9)固定至承载臂(3)的自由端上的匹配对应法兰(10)。