简介： 掘进-和采矿机械,在一个掘进-或采矿机械情况下,其具有在一个悬臂(2,14)上可旋转支承的开采工具,其中该悬臂(2,14)是围绕至少一个基本水平轴(4,15)可回转铰接的并且被安置在一个围绕一个基本垂直回转轴(5)可回转的回转机构(10)上,该回转机构(10)与一个齿环盘(26)相连接,该齿环与一个在机器纵向上可导引的齿条(32)处于侧向啮合并且在该回转机构(10)之与齿条(32)相反对置的侧面上铰接一个回转驱动装置以用于该悬臂(2,14)之围绕基本水平轴(4,15)的回转。