简介： 一种煤矿救援探测机器人,包括移动机构、动力系统、通讯系统和人机界面,其中移动机构为履带-摆腿复合移动机构,包括左驱动履带、右驱动履带和摆腿机构,动力系统包括左驱动电机、右驱动电机和摆腿电机,左驱动电机与左驱动履带相连接,右驱动电机与右驱动履带相连接,摆腿电机与摆腿机构相连接。与现有技术相比,本实用新型通行能力更强。