简介： 本实用新型提供一种海底采矿车船上收放装置，包括：A架系统和底座系统；底座系统包括底座和第一液压油缸组；A架系统包括A型门架主体、绞盘、折臂以及第二液压油缸，所述绞盘活动连接于A型门架主体横梁的中点位置，所述折臂连接于A型门架主体顶部，其包括两段铰接的刚性直臂，两段刚性直臂的中点分别固定连接第二液压油缸的两端；第一液压油缸组的一端连接A型门架主体，另一端连接底座，使得A架系统在第一液压油缸组的驱动下以底座为中心转动。本实用新型通过设置折臂将吊起的海底采矿车固定起来，且留有足够的空间使其释放与回收过程更加稳定，装置作业效率高、安全性和可靠性好。