简介： 本发明公开了基于分数阶平方根无迹卡尔曼滤波的锂电池SOC估计方法，包括基于锂电池的二阶RC等效电路模型获取模型的分数阶状态空间方程，并依次进行离散化和模型参数辨识；基于离散化的分数阶状态空间方程建立分数阶系统模型方程；基于分数阶系统模型方程改进平方根无迹卡尔曼滤波算法的迭代过程对锂电池SOC估计。本发明采用分数阶平方根无迹卡尔曼算法，既不需要求协方差矩阵的重构，也不需要对非线性模型进行线性化处理，且有效提高SOC估计精度。