简介： 本发明公开了一种行走采集一体式海底采矿车。包括前车体、后车体、连接前车体和后车体的连接装置；前车体前端设置有开采滚筒，开采滚筒与前车体通过液压悬臂连接；前车体底部设置有采集行驶一体轮，采集行驶一体轮通过驱动轴与前车体连接；采集行驶一体轮中间为车轮本体，沿车轮本体外周均匀设置有多个可调节弧形轮齿，所述可调节弧形轮齿板上设置有多个板齿；前车体上还设置有提升装置、传送装置；后车体底部设置有行驶气垫；行驶气垫设置有气体调节装置。本发明将传统采矿车的行驶结构与采集结构相结合，实现了采集行走的一体化，并能降低能耗，增加矿车的越野性能。