简介： 矿山井下探险机器人，包括底部支架，其特征是，底部支架上安装有电机，电机一侧安装有联轴器，联轴器与底部支架上的差速器配合，差速器两端设置有转动轴，转动轴带动皮带轮转动，底部支架上还安装有风扇。所述的转动轴上安装有刹车碟片，底部支架安装有夹住刹车碟片的制动器，所述的底部支架上固定安装有风扇支架，风扇支架上安装有多个风扇，风扇以差速器为中心分布在四周安装。