简介： 本实用新型公开了一种深海采矿车的驱动电控系统，包括主板、采集板、继电器板、上位机、亚当模块、第一液压驱动模块、第二液压驱动模块、速度传感器、压力传感器和电机，主板与所述采集板、继电器板和上位机分别连接通讯；采集板与速度传感器和压力传感器分别连接，经速度传感器由采集板采集数字脉冲信号，对速度实时监控；经压力传感器由采集板采集数字信号，对压力实时监控，监控的数据经主板传输给上位机，上位机根据速度和压力情况下达控制命令，控制命令经主板传输给继电器板。在复杂的海底环境下，实现对采矿车的行走控制，成本低、效率高。