简介： 本申请提供了一种井下车辆作业辅助子系统及井下采矿控制系统，涉及采矿设备技术领域。井下车辆作业辅助子系统包括无人驾驶车辆、无线接发装置、隔离感应装置及控制终端；无人驾驶车辆工作于井下的车辆作业区域，隔离感应装置设置于车辆作业区域的入口，且与无人驾驶车辆无线通信连接；控制终端分别与隔离感应装置及无线接发装置连接；无线接发装置设有多个，且沿无人驾驶车辆的行驶路线分布于车辆作业区域。本申请提供的井下车辆作业辅助子系统，极大地提高系统的可靠性及鲁棒性，避免安全事故的发生。