简介： 本发明涉及用于控制采矿和/或施工机械(100)的方法，采矿和/或施工机械(100)包括：至少一个致动器(120‑126)，其被配置成产生运动；第一控制单元(201)，其被配置成响应于操作员可控装置(202、205‑207、260)的状态的变化请求至少一个致动器(120‑126)的运动，第一控制单元(201)通过向I/O模块(220‑222)发送控制命令请求至少一个致动器(120‑126)的运动，控制命令请求I/O模块(220‑222)实现致动器(120‑126)的实际运动，其中I/O模块(220‑222)从第一控制单元(201)接收对至少一个致动器(120‑126)的运动的请求，I/O模块(220‑222)的处理单元(401‑403)在接收到对至少一个致动器(120‑126)的运动的请求时确定请求的运动是否将产生与针对操作员可控装置(202、205‑207、260)的当前状态的预期机械行为对应的机械行为，并且I/O模块(220‑222)仅在请求的运动产生与针对操作员可控装置(202、205‑207、260)的当前状态的预期机械行为对应的机械行为时使至少一个致动器(120‑126)执行请求的运动。